高精准度
托盘识别+精准搬运
灵活调度
无缝接入调度系统
综合防御
避障激光+保险杠+测距传感器+3D摄像头-360度无死角保护
小尺寸
回转半径小的狭窄通道
适用性好
坡道、间隙、电梯、转移、堆垛机
正版激光SLAM
无需反光板，易于调度
基本参数 | 型号 | WMF1000-L |
导航方式 | 激光雷达SLAM导航 + 3D避障相机 | |
驱动形式 | 双舵轮全向 | |
外观尺寸(长*宽*高) | 1640*989*2060mm | |
货叉尺寸（宽/厚/长） | 1150*90*540mm | |
最大负载 | ＜1400KG | |
货叉下降最低高度 | 85±5mm | |
网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
环境温湿度范围 | 温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝 | |
IP 等级[1] | IP20 | |
性能参数 | 通过性（坡度/台阶/间隙）[2] | ≤5%/5mm/30mm |
导航位置精度[3] | ±10mm | |
导航角度精度[3] | ±1° | |
运行速度(空载/满载) | ≤ 2m/s | |
电池参数 | 电池容量 | 24V/180Ah |
综合续航 | ≥8h | |
充电时间（10-80%） | ≤2h | |
充电形式 | 手动/自动（配合自动充电桩） | |
电池循环次数 | 循环1500，容量＞80% | |
安全防护 | 激光雷达数量 | 4 |
载货检测 | √ | |
急停按钮 | √ | |
扬声器 | √ | |
氛围灯 | √ | |
防撞条 | √ | |
功能 | 基础功能[4] | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自动充电功能 | √ | |
栈板识别功能 | 选配 |
[1]. 设计用于室内运输，不推荐用于室外环境。
[2]. 路面平整、清洁，无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向，只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
[3]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度，在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下（变化率<30%），机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿虚拟路径运行时，会尽量贴合路径，但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度，而不保证导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。
[4]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、API 接口等。
高精准度
托盘识别+精准搬运
灵活调度
无缝接入调度系统
综合防御
避障激光+保险杠+测距传感器+3D摄像头-360度无死角保护
小尺寸
回转半径小的狭窄通道
适用性好
坡道、间隙、电梯、转移、堆垛机
正版激光SLAM
无需反光板，易于调度
基本参数 | 型号 | WMF1000-L |
导航方式 | 激光雷达SLAM导航 + 3D避障相机 | |
驱动形式 | 双舵轮全向 | |
外观尺寸(长*宽*高) | 1640*989*2060mm | |
货叉尺寸（宽/厚/长） | 1150*90*540mm | |
最大负载 | ＜1400KG | |
货叉下降最低高度 | 85±5mm | |
网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
环境温湿度范围 | 温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝 | |
IP 等级[1] | IP20 | |
性能参数 | 通过性（坡度/台阶/间隙）[2] | ≤5%/5mm/30mm |
导航位置精度[3] | ±10mm | |
导航角度精度[3] | ±1° | |
运行速度(空载/满载) | ≤ 2m/s | |
电池参数 | 电池容量 | 24V/180Ah |
综合续航 | ≥8h | |
充电时间（10-80%） | ≤2h | |
充电形式 | 手动/自动（配合自动充电桩） | |
电池循环次数 | 循环1500，容量＞80% | |
安全防护 | 激光雷达数量 | 4 |
载货检测 | √ | |
急停按钮 | √ | |
扬声器 | √ | |
氛围灯 | √ | |
防撞条 | √ | |
功能 | 基础功能[4] | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自动充电功能 | √ | |
栈板识别功能 | 选配 |
[1]. 设计用于室内运输，不推荐用于室外环境。
[2]. 路面平整、清洁，无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向，只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
[3]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度，在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下（变化率<30%），机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿虚拟路径运行时，会尽量贴合路径，但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度，而不保证导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。
[4]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、API 接口等。
