 |
基本参数 | 名称 | 自动叉车 FMR - WMF1000-CPD20 |
导航方式 | 激光雷达导航 | |
驱动形式 | 方向盘驱动 | |
叉车尺寸: L * W * H | 2766*1180* 2334mm | |
自重（含电池） | 3130KG（±10KG） | |
最大负载 | 2000 kg | |
底盘离地距离 | 60 mm | |
最大顶升高度 | 3000 mm | |
叉的尺寸: L *W | 1150 * 180mm | |
托盘类型 | 开放托盘 / 闭合托盘 | |
网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
环境温湿度范围 | 温度 : 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝 | |
IP 等级 [1] | IP20 | |
性能参数 | 通过性（坡度/台阶/间隙） [2] | ＜5% / 10 mm / 30 mm |
导航位置精度 [3] | ±10 mm | |
导航角度精度 [3] | ±1° | |
导航速度(可调整) | ≤1.5m/s | |
电池参数 | 电池容量 | 24V / 210 Ah (磷酸铁锂) |
综合续航 | 8h | |
充电时间(10-80%) | ≤2 h | |
充电形式 | 手/自动 | |
电池循环次数 | 循环1500 cycles，容量≥80% | |
功能 | 激光雷达数量 | 3 (C2) + 1 (H1) |
基础功能 [4] | √ | |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
3D障碍物规避 | 选配 | |
货盘识别 | 选配 | |
HMI 显示 | √ | |
安全防护 | 急停按钮 | √ |
氛围灯 | √ | |
制动距离：1m/s / 1.5m/s | ≤30cm / ≤50cm | |
360° 激光保护 | √ | |
防撞条 | √ | |
叉子高度保护 | √ |
[1]. 设计用于室内运输，不推荐用于室外环境。
[2]. 路面平整、清洁，无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向，只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
[3]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度，在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下（变化率<30%），机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿虚拟路径运行时，会尽量贴合路径，但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度，而不保证导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。
[4]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、API 接口等。
基本参数 | 名称 | 自动叉车 FMR - WMF1000-CPD20 |
导航方式 | 激光雷达导航 | |
驱动形式 | 方向盘驱动 | |
叉车尺寸: L * W * H | 2766*1180* 2334mm | |
自重（含电池） | 3130KG（±10KG） | |
最大负载 | 2000 kg | |
底盘离地距离 | 60 mm | |
最大顶升高度 | 3000 mm | |
叉的尺寸: L *W | 1150 * 180mm | |
托盘类型 | 开放托盘 / 闭合托盘 | |
网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
环境温湿度范围 | 温度 : 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝 | |
IP 等级 [1] | IP20 | |
性能参数 | 通过性（坡度/台阶/间隙） [2] | ＜5% / 10 mm / 30 mm |
导航位置精度 [3] | ±10 mm | |
导航角度精度 [3] | ±1° | |
导航速度(可调整) | ≤1.5m/s | |
电池参数 | 电池容量 | 24V / 210 Ah (磷酸铁锂) |
综合续航 | 8h | |
充电时间(10-80%) | ≤2 h | |
充电形式 | 手/自动 | |
电池循环次数 | 循环1500 cycles，容量≥80% | |
功能 | 激光雷达数量 | 3 (C2) + 1 (H1) |
基础功能 [4] | √ | |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
3D障碍物规避 | 选配 | |
货盘识别 | 选配 | |
HMI 显示 | √ | |
安全防护 | 急停按钮 | √ |
氛围灯 | √ | |
制动距离：1m/s / 1.5m/s | ≤30cm / ≤50cm | |
360° 激光保护 | √ | |
防撞条 | √ | |
叉子高度保护 | √ |
[1]. 设计用于室内运输，不推荐用于室外环境。
[2]. 路面平整、清洁，无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向，只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
[3]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度，在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下（变化率<30%），机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿虚拟路径运行时，会尽量贴合路径，但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度，而不保证导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。
[4]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、API 接口等。
