 |
基本参数 | 产品名称 | 托盘搬运AMR-WMF-APR1000 |
导航方式 | 激光 SLAM | |
驾驶方式 | 自动导航 | |
长*宽*高（L*W*H) | 1450*1200*556mm | |
重量(含电池) | 430KG（±10KG） | |
最大负载 | 1000 kg | |
货叉面最低离地高度 | 90mm | |
标准提升高度 | 210 mm | |
托盘类型 | 川字/田字 | |
货叉外宽 | 610（定制） | |
网络通讯 | Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
环境温湿度范围 | 温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩 冷凝 | |
IP 等级[1] | IP20 | |
性能参数 | 通过性（坡度/台阶/间隙）[2] | ≤5%/5mm/30mm |
导航位置精度[3] | ±10 mm | |
导航角度精度 | ±0.5° | |
导航速度(可调整) | ≤1.1m/s | |
电池参数 | 电池容量 | 48V/36Ah磷酸铁锂 |
综合续航 | 6-8h | |
充电时间 (10% to 80%) | ≤2h | |
充电形式 | 手/自动充电 | |
电池循环次数 | 循环2000 cycles，容量≥80% | |
功能配置 | 雷达数量 | 1个导航激光雷达+ 2避障激光雷达 |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
3D 避障功能 | 选配 | |
远程急停 | 选配 | |
栈板识别 | 选配 | |
HMI 显示屏 | √ | |
安全防护 | 急停按钮 | √ |
声光指示 | √ | |
刹车距离: 1 m/s / 1.5 m/s | ≤30 cm / ≤50 cm | |
防撞条 | 选配 | |
车辆硬件故障检测 | √ | |
噪音（EN12053） | ≤70dB(A) |
[1]. 设计用于室内运输，不推荐用于室外环境。
[2]. 路面平整、清洁，无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向，只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
[3]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度，在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下（变化率<30%），机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿虚拟路径运行时，会尽量贴合路径，但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度，而不保证导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。
基本参数 | 产品名称 | 托盘搬运AMR-WMF-APR1000 |
导航方式 | 激光 SLAM | |
驾驶方式 | 自动导航 | |
长*宽*高（L*W*H) | 1450*1200*556mm | |
重量(含电池) | 430KG（±10KG） | |
最大负载 | 1000 kg | |
货叉面最低离地高度 | 90mm | |
标准提升高度 | 210 mm | |
托盘类型 | 川字/田字 | |
货叉外宽 | 610（定制） | |
网络通讯 | Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
环境温湿度范围 | 温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩 冷凝 | |
IP 等级[1] | IP20 | |
性能参数 | 通过性（坡度/台阶/间隙）[2] | ≤5%/5mm/30mm |
导航位置精度[3] | ±10 mm | |
导航角度精度 | ±0.5° | |
导航速度(可调整) | ≤1.1m/s | |
电池参数 | 电池容量 | 48V/36Ah磷酸铁锂 |
综合续航 | 6-8h | |
充电时间 (10% to 80%) | ≤2h | |
充电形式 | 手/自动充电 | |
电池循环次数 | 循环2000 cycles，容量≥80% | |
功能配置 | 雷达数量 | 1个导航激光雷达+ 2避障激光雷达 |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
3D 避障功能 | 选配 | |
远程急停 | 选配 | |
栈板识别 | 选配 | |
HMI 显示屏 | √ | |
安全防护 | 急停按钮 | √ |
声光指示 | √ | |
刹车距离: 1 m/s / 1.5 m/s | ≤30 cm / ≤50 cm | |
防撞条 | 选配 | |
车辆硬件故障检测 | √ | |
噪音（EN12053） | ≤70dB(A) |
[1]. 设计用于室内运输，不推荐用于室外环境。
[2]. 路面平整、清洁，无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向，只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
[3]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度，在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下（变化率<30%），机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿虚拟路径运行时，会尽量贴合路径，但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度，而不保证导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。
