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潜伏顶升AMR -- W3-1000B

激光SLAM/二维码导航+1000kg负载
状态:
数量:

基本参数

名称

W3-1000B

导航方式

激光SLAM+二维码

驱动形式

双轮差速

长*宽*高

950mm*650mm*250mm

最大负载

1000KG

底盘离地间隙

25mm

最大顶升行程

60±2mm

顶升时间

5±0.5s

网络通讯

以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac

环境温湿度范围

温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝

IP 等级[1]

IP20

性能参数

通过性(坡度/台阶/间隙)[2]

≤5%/5mm/30mm

导航位置精度[3]

±5mm

导航角度精度[3]

±1°

运行速度(空载/满载)

2m/s

电池参数

电池容量

48V/27AH磷酸铁锂

综合续航

≥8H

充电时间(10-80%)

≤1.5-2h

充电形式

            手动/自动

电池循环次数

循环1500,容量>80%

安全防护

激光雷达数量

1(可选配2个)

急停按钮

扬声器

氛围灯

防撞条

功能

基础功能[4]

Wi-Fi 漫游功能

自动充电功能

货架识别功能

随动功能

二维码精准定位功能

选配

 

 

[1]. 设计用于室内运输,不推荐用于室外环境。

[2]. 路面平整、清洁,无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。

[3]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度,在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下(变化率<30%),机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿虚拟路径运行时,会尽量贴合路径,但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度,而不保证导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。

[4]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、API 接口等。


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