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分拣AMR -- WTR100QR

 托盘式移动机器人+二维码导航+负载100kg
状态:
数量:

 

 

 

 

 

型    号

WTR100QR

自    重

120(±5KG

载荷重量

100KG

定位精度

±10mm

外观尺寸L*W*H

700*485*695mm

导航方式

单激光雷达导航/惯导

驱动方式

伺服马达/双轮差速驱动

运动形式

水平直线运动

运行速度(空载)

1.7m/s

运行速度(满载)

1m/s

朝向精度

±0.5°

 

 

 

驱动电压

48V

电池容量

10AH

电池类型

锂电池48V

电池寿命

循环800次,容量≥80%

持续时间

10h

充电时间

1.5h-2h

充电方式

自动充电/手动充电(可选)



 

 

 


 

避障方式

激光雷达避障/可接触式防撞条(可选)

声光报警

支持

急停开关

支持,前后各一个

通讯方式

WIFI

调试接口

开放接口

 

爬坡能力(注1

坡度<5%

通过性

台阶<0.5cm,间隙<1cm

定位精度(注2

±10mm,±1.0°

导航速度

0.9m/s

地图面积(单幅)

200000

 

 

基础功能(注3

Wifi漫游功能

自动充电功能(注4

激光反光板导航功能

栈板识别功能(注5

3D避障功能(注6

环境湿度范围

0~50(湿度10-90%,无压缩冷凝)

IP等级(注7)

IP20


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