基本参数 | 名称 | 托盘式移动机器人 |
导航方式 | 单激光雷达导航/惯导 | |
驱动形式 | 双轮差速 | |
长*宽*高 | 700*485*695mm (不含防撞条) | |
最大负载 | 100KG | |
底盘离地间隙 | 25mm | |
网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
环境温湿度范围 | 温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝 | |
IP 等级[1] | IP20 | |
性能参数 | 通过性 (坡度/台阶/间隙) [2] | ≤5%/5mm/30mm |
导航位置精度[3] | ± 5mm | |
导航角度精度[3] | ± 1° | |
运行速度(空载/满载) | 3m/s | |
电池参数 | 电池容量 | 48V/20AH 磷酸铁锂 |
综合续航 | 6h | |
充电时间 ( 10 -80%) | ≤ 1 -1.5h | |
充电形式 | 手动/自动 |
[1]. 设计用于室内运输 ，不推荐用于室外环境。
[2]. 路面平整、清洁 ，无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、 间隙处停止或转向 ，只可垂直于坡道、台阶、 间隙快速通过。
[3]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度，在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定 的情况下 (变化率<30%) ，机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器 人沿虚拟路径运行时 ，会尽量贴合路径 ，但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度 ，而不保证 导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。
[4]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、基础运动模型 (差动) 、API 接口等。
基本参数 | 名称 | 托盘式移动机器人 |
导航方式 | 单激光雷达导航/惯导 | |
驱动形式 | 双轮差速 | |
长*宽*高 | 700*485*695mm (不含防撞条) | |
最大负载 | 100KG | |
底盘离地间隙 | 25mm | |
网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
环境温湿度范围 | 温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝 | |
IP 等级[1] | IP20 | |
性能参数 | 通过性 (坡度/台阶/间隙) [2] | ≤5%/5mm/30mm |
导航位置精度[3] | ± 5mm | |
导航角度精度[3] | ± 1° | |
运行速度(空载/满载) | 3m/s | |
电池参数 | 电池容量 | 48V/20AH 磷酸铁锂 |
综合续航 | 6h | |
充电时间 ( 10 -80%) | ≤ 1 -1.5h | |
充电形式 | 手动/自动 |
[1]. 设计用于室内运输 ，不推荐用于室外环境。
[2]. 路面平整、清洁 ，无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、 间隙处停止或转向 ，只可垂直于坡道、台阶、 间隙快速通过。
[3]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度，在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定 的情况下 (变化率<30%) ，机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器 人沿虚拟路径运行时 ，会尽量贴合路径 ，但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度 ，而不保证 导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。
[4]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、基础运动模型 (差动) 、API 接口等。
