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复合协作AMR--WAR100SL

激光SLAM导航+100Kg负载+机械臂
状态:
数量:

基本参数

名称

WAR100SL

导航方式

激光雷达SLAM

驱动形式

伺服马达/双轮差速驱动

长*宽*高

860*680*800mm(不含防撞条)

自重

150(±10kg)

最大负载

100KG

网络通讯

以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac

环境温湿度范围

温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝

IP 等级[1]

IP20

性能参数

运动形式

水平直线运动

导航位置精度[2]

±10mm

导航角度精度[2]

±1°

运行速度(空载/满载)

1.5m/s

电池参数

电池容量

48V/27AH磷酸铁锂(可选配40AH)

综合续航

≥6h

充电时间(10-80%)

∠2h

充电形式

手动/自动

电池循环次数

循环1500,容量80%

安全防护

激光雷达数量

1

避障雷达

1

急停按钮

扬声器

氛围灯

防撞条

功能

基础功能[3]

Wi-Fi 漫游功能

自动充电功能

二维码精准定位功能

选配

 

 

机械臂规格参数

机械臂

参数规格

F3(标配)

F5(选配)

F10(选配)

自由度

6

6

6

工作范围(mm)

622

922

1400

额定载重(kg)

3

5

10

底座直径

130mm

150mm

190mm

定位精度

±0.02mm

±0.02mm

±0.05mm

设备材料

铝、钢

铝、钢

铝、钢

机械臂I/O接口

电源输出

48VDC

48VDC

48VDC

电流输出

0.8A MAX

0.8A MAX

0.8A MAX

数字量I/O

4路MAX(输入、输出   可配)

4路MAX(输入、输出   可配)

4路MAX(输入、输出   可配)

模拟量输入

2路

2路

2路

 

[1]. 设计用于室内运输,不推荐用于室外环境。

[2]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度,在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下(变化率<30%),机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿虚拟路径运行时,会尽量贴合路径,但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度,而不保证导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。

[3]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、基础运动模型(差动)、API 接口等。


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