基本参数 | 名称 | WAR100SL |
导航方式 | 激光雷达SLAM | |
驱动形式 | 伺服马达/双轮差速驱动 | |
长*宽*高 | 860*680*800mm（不含防撞条） | |
自重 | 150(±10kg) | |
最大负载 | 100KG | |
网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
环境温湿度范围 | 温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝 | |
IP 等级[1] | IP20 | |
性能参数 | 运动形式 | 水平直线运动 |
导航位置精度[2] | ±10mm | |
导航角度精度[2] | ±1° | |
运行速度(空载/满载) | 1.5m/s | |
电池参数 | 电池容量 | 48V/27AH磷酸铁锂(可选配40AH） |
综合续航 | ≥6h | |
充电时间（10-80%） | ∠2h | |
充电形式 | 手动/自动 | |
电池循环次数 | 循环1500，容量≧80% | |
安全防护 | 激光雷达数量 | 1 |
避障雷达 | 1 | |
急停按钮 | √ | |
扬声器 | √ | |
氛围灯 | √ | |
防撞条 | √ | |
功能 | 基础功能[3] | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自动充电功能 | √ | |
二维码精准定位功能 | 选配 |
机械臂规格参数 | ||||
机械臂 | 参数规格 | F3(标配) | F5(选配) | F10(选配) |
自由度 | 6 | 6 | 6 | |
工作范围（mm） | 622 | 922 | 1400 | |
额定载重(kg) | 3 | 5 | 10 | |
底座直径 | 130mm | 150mm | 190mm | |
定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.05mm | |
设备材料 | 铝、钢 | 铝、钢 | 铝、钢 | |
机械臂I/O接口 | 电源输出 | 48VDC | 48VDC | 48VDC |
电流输出 | 0.8A MAX | 0.8A MAX | 0.8A MAX | |
数字量I/O | 4路MAX（输入、输出 可配） | 4路MAX（输入、输出 可配） | 4路MAX（输入、输出 可配） | |
模拟量输入 | 2路 | 2路 | 2路 | |
[1]. 设计用于室内运输，不推荐用于室外环境。
[2]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度，在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下（变化率<30%），机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿虚拟路径运行时，会尽量贴合路径，但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度，而不保证导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。
[3]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、基础运动模型（差动）、API 接口等。
基本参数 | 名称 | WAR100SL |
导航方式 | 激光雷达SLAM | |
驱动形式 | 伺服马达/双轮差速驱动 | |
长*宽*高 | 860*680*800mm（不含防撞条） | |
自重 | 150(±10kg) | |
最大负载 | 100KG | |
网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
环境温湿度范围 | 温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝 | |
IP 等级[1] | IP20 | |
性能参数 | 运动形式 | 水平直线运动 |
导航位置精度[2] | ±10mm | |
导航角度精度[2] | ±1° | |
运行速度(空载/满载) | 1.5m/s | |
电池参数 | 电池容量 | 48V/27AH磷酸铁锂(可选配40AH） |
综合续航 | ≥6h | |
充电时间（10-80%） | ∠2h | |
充电形式 | 手动/自动 | |
电池循环次数 | 循环1500，容量≧80% | |
安全防护 | 激光雷达数量 | 1 |
避障雷达 | 1 | |
急停按钮 | √ | |
扬声器 | √ | |
氛围灯 | √ | |
防撞条 | √ | |
功能 | 基础功能[3] | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自动充电功能 | √ | |
二维码精准定位功能 | 选配 |
机械臂规格参数 | ||||
机械臂 | 参数规格 | F3(标配) | F5(选配) | F10(选配) |
自由度 | 6 | 6 | 6 | |
工作范围（mm） | 622 | 922 | 1400 | |
额定载重(kg) | 3 | 5 | 10 | |
底座直径 | 130mm | 150mm | 190mm | |
定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.05mm | |
设备材料 | 铝、钢 | 铝、钢 | 铝、钢 | |
机械臂I/O接口 | 电源输出 | 48VDC | 48VDC | 48VDC |
电流输出 | 0.8A MAX | 0.8A MAX | 0.8A MAX | |
数字量I/O | 4路MAX（输入、输出 可配） | 4路MAX（输入、输出 可配） | 4路MAX（输入、输出 可配） | |
模拟量输入 | 2路 | 2路 | 2路 | |
[1]. 设计用于室内运输，不推荐用于室外环境。
[2]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度，在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下（变化率<30%），机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿虚拟路径运行时，会尽量贴合路径，但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度，而不保证导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。
[3]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、基础运动模型（差动）、API 接口等。
